基于ADAMS与MATLAB的药仓推药链联合仿真

作者：管佳伟; 李志刚^*

来源：机械与电子, 2020, 38(09): 27-36.

• 药仓推药链
• 虚拟样机
• ADAMS
• MATLAB
• 联合仿真

通过建立虚拟样机的方法对推药链的推药动作进行仿真,首先利用SolidWorks绘制推药链三维模型,再将模型导入ADAMS中。结合ADAMS中的宏命令,建立药仓推药链的虚拟样机模型。采用经典PID控制算法在MATLAB/Simulink仿真平台中建立推药链控制系统模型,最后在ADAMS与MATLAB之间建立数据接口,完成药仓推药链联合仿真系统搭建。在仿真过程中对PID控制参数不断进行调整和优化,获得了较为理想的控制效果。

• 单位
  南京理工大学