为提高自动驾驶过程中汽车转向的轻便性和鲁棒性，建立了自动驾驶汽车的EPS系统模型，提出了基于径向基神经网络的辅助特性曲线模块和模糊神经网络PID控制算法，并运用Matlab/Simulink和Carsim建立整车联合仿真.结果表明：基于径向基神经网络的辅助特性曲线平滑度更高，为后续整车仿真精确性提供了良好的基础，且基于模糊神经网络PID的EPS系统比常规神经网络PID控制系统更优，对自动驾驶汽车的EPS系统设计具有重要意义.
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