摘要

为保证公交车有序到达公交站点,减少乘客的等待成本及公交车运营成本,本文提出多重调控的有限公交优先信号控制方法。借助车辆感应器检测公交车行驶速度和路况信息,预测该公交车与第一辆公交车通过交叉口的时间间隔,并计算该时间间隔与两车期望时间间隔之间的偏差;结合信号灯显示状态采用多重信号调控手段,建立交叉口信号配时优化模型以减小偏差。该信号控制策略能优化公交车的车头时距,提高公交车的运行效率。