文章首先简要介绍了ADCP的发展现状和分类,其中按照仪器的安装方式对ADCP进行了详细地分类阐述,接着对ADCP技术的发展和研究状况进行了综述,主要对国外设备的研究进展进行了详细介绍。最后对国内的研究状况进行简要的介绍,并提出发展我国自主研发ADCP的建议。