弹簧助力机构有着广泛的应用,但机构形式众多且难以参数化表达。本文旨在描述弹簧和重力作用杆的受力变化规律,为结构的初步构形提供方向和思路。应用仿真软件对结构受力进行初步可行性分析后,可以此为基础对机构进行参数化表达并作为优化设计的初始值。
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