自行研制自助式阻力锻炼仪,一机满足肢体不同康复阶段被动锻炼、主动助力锻炼和主动可调节阻力锻炼的需求,同时满足不同病种、不同肌力、不同身高病人使用需求。经临床34例病人应用,获得较好的康复效果,且可供有康复需求的病人居家延续性自我康复锻炼,减少家人照顾及经济负担,促病人更好地恢复肢体功能。