文中根据有人机飞行品质评价方法,针对无人机纵向飞行特性,提出了一种验证纵向飞行品质的简化方法。根据飞机的线性模型,将多输入多输出系统转化为多个单输入单输出系统进行分析,通过建立传感器模型代替飞行员。以SPAARO无人机模型为基础,分别选择不同的频率带宽的传感器模型和指令频率进行匹配,得出最优的系统模型。最后,利用3种不同的无人机模型进行仿真,根据飞机的响应曲线,每种飞机可根据自身适应特性,选择不同的传感器增益。
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