直升机显模型跟踪解耦控制设计

作者：王晓锋; 赖水清

来源：直升机技术, 2023, (04): 44-48+54.

• 直升机飞行控制系统
• 解耦控制
• 显模型跟踪

采用显模型跟踪控制方法，设计了直升机飞行控制律，并进行了仿真验证。仿真结果表明，采用显模型跟踪控制后，直升机飞行控制解耦效果良好，跟踪性能好，具有良好的鲁棒性。

• 单位
  中国直升机设计研究所