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摘要
针对轧机液压位置闭环系统存在强耦合、多变量等非线性因素，精确建模困难且不具备自我更新学习等问题，将无模型自适应迭代学习控制(MFAILC)应用于轧机液压位置闭环系统。由于MFAILC算法的误差收敛消耗时间较长，采用高阶伪偏导数估计算法改善系统的收敛速度，同时针对MFAILC算法在控制过程中的抗干扰性较差、容易产生控制偏差的问题，结合内模控制强鲁棒性、结构简单等优点，将其引入MFAILC算法，对算法的控制结构进行改进。仿真实验结果表明：改进后的无模型自适应迭代学习算法的收敛速度、控制精度都得到提高，系统的抗干扰性也能够增强。
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