封闭煤场改造的推进落实,为料场堆取料机的全自动智能化改造提供了必要性和政策可行性。参考臂式斗轮堆取料机和圆形料场堆取料机的全自动控制技术,设计了门式斗轮堆取料机全自动控制系统的解决方案,介绍了定位系统、煤垛实时检测系统、安全保护系统、智能控制系统的技术路线,为燃煤电厂、散料码头等条形料场的门式斗轮堆取料机自动化改造提供参考。