基于强跟踪SDRE滤波的GPS/INS组合导航

作者：任珊珊; 赵良玉; 娄泰山

来源：弹箭与制导学报, 2017, 37(05): 43-55.

DOI：10.15892/j.cnki.djzdxb.2017.05.010

• SDRE
• 组合导航
• 强跟踪
• GPS/INS

提出了一种针对非线性不确定模型的强跟踪状态相关黎卡提方程(state-dependent Riccati equation,SDRE)滤波方法,并将其应用于飞行器的GPS/INS组合导航系统。该方法通过非线性系统的状态相关分解,避免了非线性系统线性化时面临的截断误差和计算Jacobian矩阵的问题,并通过引入自适应渐消因子提高了状态估计的鲁棒性。仿真结果表明,强跟踪SDRE滤波方法增强了导航系统的鲁棒性,提高了飞行器状态快速变化时的跟踪能力。

• 单位
  郑州轻工业学院; 北京理工大学