沙夫茨伯里开创性地提出了道德情感主义思想,他主张人类有利他的自然情感、利己的自我情感和无利于任何人的非自然情感,前两种情感在"道德感"这一感官的调控之下有机结合,最终能够指引人们向善。这一理论在"道德感"的具体定义和公众对"善"的认同上有一些不完善之处,亚当·斯密基于同情理论,通过将"道德感"非实体化,提出"合宜"概念与设定一个"假定的公正旁观者"等进路完善了沙夫茨伯里所开创的道德情感主义伦理体系中的疏漏。
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