一种基于全方位底盘的小型侦查平台设计

作者：张豫南; 杨怀彬; 尚颖辉; 张骞; 黄涛

来源：火力与指挥控制, 2018, 43(07): 130-134.

DOI：10.3969/j.issn.1002-0640.2018.07.024

• 全方位底盘
• 履带
• 侦查平台

针对全方位履带结构,分析了其运动规律,列举了多种可实现全方位运动的平台布局形式;针对侦查平台运行环境较为复杂且越野较多的特点,确定采用纵向对称布局形式,研制了全方位运动底盘;针对侦查平台的总体方案、底盘电驱动方案、全方位履带方案进行设计,依据方案研制了侦查平台原理样机;对样机进行调试,进行了多种复杂环境下的实地试验;结果表明,该平台具有全方位运动性能,且具备一定的越野能力。

• 单位
  中国人民解放军装甲兵工程学院