犁耙式混料机是一种在研制刹车片、闸瓦等摩擦衬片时经常用到的设备,但小型犁耙式混料机仅具有定时功能,使得混料速度、混料时间无法同步调节设定。通过分析混料过程中混料机对组分物料的物理搅拌作用机理及其性能影响,得出了混料工艺的典型工艺参数;以PLC为控制单元,分别进行了典型、非典型混料工艺的程控化设计改造,并通过试验台对其进行了验证。结果表明,所设计的小型犁耙式混料机控制系统可以实现对搅拌电机混料转速、混料时间的准确控制,满足混料工艺要求,为小型混料机的数控化改造提供了一种技术参考。