构筑了一个基于Internet的机械臂实时控制系统,用户可以通过网络控制机械臂跟踪运动目标.针对特定任务,对机器人的网络接入方式进行了研究,提出了一种新的面向所有Internet用户的中央集中式网络机器人系统结构;讨论了网络机器人的自主性,提出利用任务执行方式的自动切换来减轻网络中断对控制的影响.实验结果验证了所提方法的有效性和可行性.
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