一种夹持薄壁零件的夹具单元及操作方法

作者：于海军; 王细洋

来源：2019-01-23, 中国, CN201910064874.6.

本发明公开一种夹持薄壁零件的夹具单元和操作方法,夹具单元安装在机床工作台、机器人机械臂上；动力源为0.5MPa压缩空气,其能够使二级文丘里喷嘴产生负压从而产生夹紧力；所述压力传感器安装在所述绕组基座上,通过检测绕组基座内部气压判断工件是否被正确装夹、释放,其电缆与控制电路相连；所述位移检测组件通过检测工件位移量来判断其是否被正确装夹、释放,其电缆与控制电路相连；本发明的优点：(1)采用模块化设计,适用于常规机械制造业和轻工业；(2)本发明实时监测工件位置与模块内部压力,确保对工件操作的全过程安全无误。(3)本发明夹持工件不损伤表面、工件变形小。

• 单位
  南昌航空大学