摘要
提出了一套简易可行且精度较好的基于地磁信息的滚转角解算算法。利用弹丸弹道测量数据进行弹丸飞行过程中弹丸俯仰角和弹丸偏航角的近似计算,利用地磁感应强度投影在准弹体坐标系上的地磁感应强度分量和投影在弹体坐标系上的地磁感应强度分量之间存在的平面几何关系实现了弹丸滚转角的计算。通过MATLAB数值仿真和手摇无磁转台加LABVIEW开发环境组建的半实物仿真,分别完成该滚转角解算算法的数值仿真和半实物仿真验证。数值仿真结果表明,该滚转角解算算法切实可行。半实物仿真验证试验表明,在实验室环境下,该算法解算结果和准确值的差值在3°以内。考虑到实验室环境存在电磁干扰,预计在室外坏境下进行半实物仿真试验将会得到更好的验证结果。
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