针对煤矿井下钻机自动化程度低的现状,研制了一种适用于煤矿井下的自动钻机。介绍了该钻机的布置、参数、特点、优点及应用。通过工业试验,验证了钻机结构设计的合理性、自动钻削关键部件的可靠性、电液控制系统的可靠性、自动钻削功能的实用性,达到了预期的研发目标和设计要求,满足了煤矿自动化钻孔的工艺要求,提高了施工人员的安全性,降低了劳动强度。