研究了一类随机非线性系统的输出反馈跟踪控制问题。首先，引入带有补偿机制的有限时间命令滤波技术，以解决传统反步法带来的复杂度爆炸问题。然后，借助于自适应控制策略来补偿不确定参数。在该控制策略下，输出信号能够在有限时间内跟踪给定的目标信号。利用随机有限时间稳定性理论，将有限时间命令滤波技术与模糊逻辑系统相结合，确保输出跟踪误差系统能够在有限时间内实现稳定。最后通过仿真验证设计控制器的有效性。
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