探讨了在工业机器人实验课程中开展虚拟仿真和实践操作结合教学的方法。设计了一个基于工业机器人的物料搬运实验,给出了一个基于三菱RTToolBox3软件的虚拟仿真方案和一个以三菱RV-4FL型工业机器人为操作对象的实践解决方案,有虚有实,虚实相辅。这种结合在浙江大学机械工程学院面向高年级本科生的探究性实验课程中得到了广泛应用,既可充分发挥学生自主学习的主观能动性,又能避免实验完全虚化而造成的与实际脱节,同时丰富了实验内容,提高了实验效率,创新了实验形式。
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