以电动机的转速为控制目标,输入电压为控制变量,根据所给参数建立电动机的数学模型,用MatLab仿真分析其开环、闭环特性,得出其开环系统不稳定,而闭环系统的相角裕度不够的结论,同时对其进行超前校正网络的设计。