脑卒中是致残率很高的疾病.1980 ~ 1990年间,国内脑卒中的年发病率为215人/10万,近几年呈进展性增加趋势[1-2].半数以上脑卒中患者在急性期内不能步行[3-4],大多数患者在经过正规积极的康复治疗后虽然有可能独立步行或依靠辅助行走,但其步态多为高耗能的异常模式,并不能满足日常生活的需要[5-6].因此,改善行走模式、提高行走效率是脑卒中后肢体功能康复的新理念[7].相关文献证明,