本文研究一种智能行车辅助避障系统,通过纵向距离探测元件与横向距离探测元件,从两个方向探测较低的障碍物,且发现障碍物后可拍照分析障碍物与车辆的位置关系与相对运动趋势,提供一种能探测侧边障碍物并测量其与车身关系且发出报警信息或语言提醒的系统,智能化程度高。