介绍了坠落防护系统的基本组成,以及安全带的种类和特点。结合坠落防护安全带国内外研究现状,综述了影响安全带安全性、舒适性、功能性与防护性的因素,以及高处坠落过程的相关理论,展望了坠落防护安全带的未来发展趋势。