针对煤矿用带式输送机控制系统存在的实时性差、安全性低的问题，设计基于CAN总线优先级通讯的带式输送机控制系统。采用主从控制模式，主从控制器间以CAN总线通讯完成控制指令以及数据的交互，对优先级较高的控制指令优先发送，保证控制系统本质安全。该方案能够保证带式输送机控制系统的实时性和安全性，提高煤矿生产效率，具有较好的经济效益。
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