针对溜井结构复杂,工人在溜井中进行检测作业时不仅存在安全隐患且作业成本较高,为此笔者研制了一种由多台CCD相机阵列构成的溜井全景扫描仪。实际应用表明,这款溜井扫描仪操作简便、图像清晰且定位准确,可以满足溜井的检测要求,达到了研究目的。