基于视觉SLAM稀疏点云的增强现实应用

作者：廖书航

来源：现代计算机(专业版), 2019, (05): 56-59.

• ORBSLAM
• 增强现实
• 网格重建
• 即时定位与建图(SLAM) ORBSLAM
• Augmented Reality
• Mesh Reconstruction
• Simultaneous Localization and Mapping(SLAM)

目前,很多增强现实应用都会使用视觉SLAM来计算摄像机的运动,但很少有应用会完全使用视觉SLAM的稀疏点云来生成网格,这降低增强现实应用与真实环境的交互程度。经过对网格重建的研究,设计一个基于视觉SLAM稀疏点云的增强现实应用,该应用具有较好的交互体验以及真实感。

• 单位
  四川大学