滑移转向式防爆胶轮车参数匹配及操纵控制的研究

作者：吉强

来源：煤矿机电, 2021, 42(02): 5-9.

DOI：10.16545/j.cnki.cmet.2021.02.002

• 滑移转向
• 参数匹配
• 操纵控制

在研究滑移转向式防爆胶轮车煤矿井下顺槽运输巷中应用的基础上,通过对驱动系统、发动机系统与液压系统的最优参数匹配以及操纵控制系统的优选,提高滑移转向式防爆胶轮车的工况适应性和操控舒适性。

• 单位
  中国煤炭科工集团太原研究院