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摘要
随着无人系统与智能技术的发展，作为无人系统的典型应用之一的无人机集群在民用与军事领域有着广阔的应用前景。当集群规模较大时，传统的组网通信方式会受到带宽、干扰等限制，极大影响无人机集群的协同作战效能。提出一种弱信息交互条件下的无人机集群决策方法，不依赖无人机之间的双向数据交互，仅依靠单向视觉感知的方式实现期望的集群行为。针对所提方法，建立了弱信息交互的无人机集群模型，采用改进后的遗传算法作为优化方法对决策模型进行了优化，以区域搜索任务为例进行了仿真测试，将所提方法与基于顶层规划的蛇形搜索方法进行了对比，证明了本文方法在搜索效率层面的有效性；并测试了在不同比例无人机失效的条件下，搜索效能的下降程度，与蛇形方法对比证明本方法具有一定的鲁棒性。
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