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摘要
在物流的过程中，工业机器人广泛应用于仓储、分拣、运输等诸多环节。线上电商已然成为大众认可的新型商业模式，与之相辅相成的物流业产生了巨大的人才需求。而当下中国用工难、用工贵的问题日益严峻，物流产业进行数字化、智能化的转型已迫在眉睫。而AGV小车凭借可自动驾驶、工作时间长、安全可靠等优势成为物流过程中的重要帮手。笔者罗列AGV小车的多种引导方式，分析了各自适用的场所与优缺点，并根据小车在运行过程中可能遇到的问题，对其导航的发展趋势进行归纳与建议，总结了其存在的缺陷。AGV搬运小车已经初步实现了智能化、自动化搬运来取代人力搬运，缩减了企业对人力的需求，降低了一线工人的工作强度，有效缓解了相关企业用工难、用工贵的难题。当各项技术缺陷被逐步完善之后，它将在工业生产中发挥出无可替代的作用。
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