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摘要
捷联惯导系统误差标定技术是捷联惯导应用的重要组成部分。目前工程中加速度计参数随时间变化较大,因此对加速度计参数进行标定是保证捷联惯导系统长期使用性能的必要措施。传统标定技术是在地面进行多位置大幅翻转实现,因此在进行标定时需将惯导系统从飞行器上拆下。为了便于后期使用及维护,提出一种捷联惯导系统标定算法,通过小角度激励进行加速度计误差参数辨识,并解决地面标定过程中飞行器移动困难带来的实际操作问题。上述算法基于模观测原理,采用非线性拟合方法及最小二乘方法,计算过程无须知道载体当前姿态,仅采用加速度计数据进行标定计算,不引入其它误差源。通过对所提出的算法进行仿真验证,表明上述算法能够满足实际使用需求。
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单位北京控制与电子技术研究所; 哈尔滨工业大学
