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摘要
股骨骨折是临床中常见的骨折类型, 复位不良可能导致畸形愈合和功能障碍。传统手法复位和髓内钉固定是目前主流的治疗手段, 但存在X线辐射暴露、骨折复位不良等问题。而骨折复位机器人对于提高股骨骨折治疗手术的安全性、避免重复操作和对位不良、缩短患者术后康复时间具有积极意义, 其中导航算法是实现股骨复位的关键。了解各类导航算法在股骨复位应用中表现出的优缺点, 对于充分发挥骨折复位机器人在股骨复位中的应用价值具有重要意义。为此, 笔者从影像配准算法、复位目标建立算法、机械误差补偿算法和路径规划算法四个方面, 就现有机器人导航算法在股骨骨折复位中应用的相关进展进行综述, 为骨折复位机器人导航算法的应用和研究提供参考。
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单位天津医院; 天津大学; 天津市天津医院
