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摘要
针对分段仿射系统的控制问题，为了节省通信资源，提出了一种周期事件触发控制方案。首先，采用延时系统方法，对基于周期事件触发控制策略的分段仿射系统进行建模；然后，利用分段Lyapunov泛函，结合椭球体形式描述状态空间分区的方法，建立基于线性矩阵不等式的分段仿射闭环系统稳定性判据；最后，给出状态反馈控制器的设计方法，在保证闭环系统稳定性的同时，显著减少传输的数据量。此外，将提出的方法应用于单节点机械臂系统和隧道二极管电路系统，把非线性系统建模为分段仿射系统来设计切换控制器，通过仿真验证所提方法的有效性和优越性。
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单位无锡太湖学院
