基于STM32的魔方机器人设计

作者：徐豪康; 赵越岭; 邹正杰; 梁慧泽

来源：辽宁工业大学学报(自然科学版), 2020, 40(02): 80-83.

DOI：10.15916/j.issn1674-3261.2020.02.003

• 步进电机
• 机器视觉
• CFOP算法
• 魔方机器人

在充分考虑魔方机器人功能和性能的基础上,设计了以STM32为核心处理器的魔方机器人系统,其控制系统部分包括STM32最小系统、图像采集电路、步进电机驱动电路、人机接口电路等模块电路组成。魔方机器人控制系统通过OpenMV采集魔方色块图像信息,并利用CFOP算法获得解魔方步骤,进而控制步进电机复原魔方。经过测试,设计的魔方机器人具有结构简单、图像识别准确性高、复原快速、准确等优点。

• 单位
  辽宁工业大学