一种森林火灾树木攀爬灭火机器人

作者:陶常法; 丁静; 李睿; 余平平; 方宇豪
来源:2023-02-10, 中国, CN202310095112.9.

摘要

本发明涉及一种森林火灾树木攀爬灭火机器人,包括载具组件,载具组件的上方设置有用于喷射高压水流进行灭火的灭火组件,用于携带灭火喷头爬上树梢进行灭火的树木攀爬组件,用于探测火情的探测组件。本发明通过机器灭火代替人工灭火,消除了人员安全隐患,同时,通过爬树功能可以实现高空灭火,并通过视频监控确定火源位置,利用高压喷枪调整角度对火源进行精准灭火,多组灭火机器人可在高空形成灭火水墙,实现全方位灭火,此外,此灭火机器人可实现长时间供水,灭火机器人的位置也可根据火情随时调整,此灭火机器人可有效缩短了灭火时间,增加灭火效率。