CCTV结合机器人的管道检测技术是一种智能化检测手段。本文利用该技术对泗洪县城区管道进行检测。结果表明,管道结构性缺陷在数量和严重程度上远超功能性缺陷;管道结构性缺陷主要是腐蚀、脱节、破裂,功能性缺陷则集中在树根和结垢。
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