增材制造中,打印喷嘴经过扫描路径拐角处,由于系统进给轴加速度与速度突变引起路径上喷嘴挤出材料不均匀沉积,导致打印物体质量降低等问题,提出了一种用跃度限制加速度曲线的快速高质量打印路径拐角光顺算法。给定初始和最终的位移、速度以及加速度条件限制,再结合控制喷嘴的驱动器的运动学限制与预设的轮廓公差值,计算出最优拐角过渡速度和喷嘴经过拐角的持续时间。该算法的有效性通过仿真得到了验证,在提高打印质量的同时,钝角打印时间减少了5.2%,锐角打印时间减少了8%。
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