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摘要
<正>凭借对电力管井市场敏锐的嗅觉和极强的洞察研判力，毛悦慈精准捕捉并抓稳发展趋势，带领仁泓团队，致力提供电力管井管道机器人解决方案。管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。毛悦慈说，早在20世纪四五十年代，国外就开展了对管道机器人的研究，并取得了一些成果。20世纪90年代后，国内也相继开展了对管道机器人的研究，已基本达到了实际应用的水平。管道机器人按其行走方式主要可以分为轮式、履带式、蠕动式、多足式等，按能源供给方式可以分为拖缆管道机器人和无缆管道机器人。毛悦慈表示，
