在地势起伏明显、高差较大的水库区域，采用航线固定的倾斜摄影测量技术将造成影像重叠度无法满足要求、地面分辨率差异较大等情况，为解决此类问题，考虑采用倾斜摄影测量技术结合无人机仿地飞行功能，进行水库地形图和实景三维模型重建。本文利用小型多旋翼倾斜无人机仿地飞行功能，针对某水库地形图绘制，分析仿地飞行的关键技术，论述基于倾斜影像的水库地形图绘制流程，并对地形图成果进行精度分析。结果显示：该方法可快速、高精度地完成水库地形图绘制。
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