基于MicroBlaze的时间触发以太网终端设计与实现

作者:顾青松; 艾斯卡尔·艾木都拉; 马博阳; 刘兆沛
来源:计算机测量与控制, 2023, 31(04): 174-180.
DOI:10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2023.04.027

摘要

针对确定性机载网络通信系统实时性强、可靠性高的需求,设计了一种时间触发以太网终端的实现方案;以MicroBlaze软核处理器为核心,使用LWIP协议栈实现UDP通信;经过60 s的性能测试,平均带宽约为621 Mbits/s;在TTE交换机与终端设备之间,使用主从式同步方式实现时间同步;经过10次时间同步测试,链路传输延时在150~250μs之间;建立时间同步后加入时间触发任务,进行周期性的发送时间触发消息;为了保证系统可靠性,在传输层中采用MD5数据校验,并设计了一种四余度管理机制;测试结果满足TTE终端的功能需求。

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