地磁车辆检测系统是利用检测地磁变化来获取相关的交通信息,针对现有地磁车辆检测设备存在基线漂移、交通车流量正确检测率不稳定以及环境干扰导致的设备误检等实际问题,提出基于有限状态机的地磁车辆检测系统。该系统利用磁传感器采集磁场原始信号,由嵌入式程序对原始信号进行预处理,并由上位机采用以状态机判断为主的算法,将车辆检测的过程分为多个状态,包括无车、波形初变、拟驶入、有车、拟驶离、波形趋稳6个状态,并在各个状态执行相应的任务,包括基线跟踪与更新、采样点计数等,检测算法的正确率达97%以上。
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