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摘要
基于磁性传感器的钻孔轨迹测量技术的工作原理，该文研制了基于PNI磁性传感器和MEMS加速度计的钻孔轨迹测量系统。为了提高测量精度，分析了系统误差来源以及对测量精度的影响，并建立了两种加速度传感器和磁性传感器的误差修正模型。为了测试误差补偿算法的实际应用效果，分别采用了两种误差模型和不同点数对固定在测斜仪调校装置上的钻孔轨迹测量系统进行了误差补偿测试。为了测试该测量系统的实际工作性能，在长治三元公司某矿进行现场工业性试验，结果表明:测量数据与矿方已知数据完全一致，真实的反映了钻孔轨迹的实际走势，满足煤矿市场的测量要求。
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