随着医学界对消化道胶囊内镜的需求越来越迫切,最初的随胃肠道蠕动的被动移动式胶囊内镜已无法满足医学的要求。本文重点介绍了胶囊内镜的研究进展,提出了现如今几种胶囊内镜的机械结构和驱动类型,指出各种类型的胶囊内镜的优缺点,为胶囊内镜的进一步智能化研究提供参考。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
