电力巡检机器人在高原环境下的应用研究

作者：王永亮; 张军; 洛桑珠巴; 钟定江; 李猛

来源：新型工业化, 2021, 11(08): 231-232.

DOI：10.19335/j.cnki.2095-6649.2021.8.107

• 智能电网
• 巡检机器人
• 远程监控
• 图像识别
• 应用研究

随着人工智能水平的不断提高,机器人技术的迅猛发展,将人工智能与机器人结合逐渐应用到化工、石油、交通、电力等各个领域中,尤其是高原环境下的电力系统设备最需要采用人工智能机器人来代替技术人员工作,面对高原地区的严酷环境,本文针对光伏电站长期运行过程中面对的巡检问题,以机器人技术为核心、集合图像识别与处理技术,及数据获取、传输分析预警技术,研发设计电力巡检机器人。基于此,该电力巡检机器人可自主导航定位,实时获取电力系统信息,在5G的支撑下,可以做到微延迟传输到工作人员的监控端,同时电力巡检机器人还搭建了基于卷积神经网络(CNN)的图像识别模型,能精确的分析和诊断出电力设备出现的故障情况,从而确保在恶劣天气或特殊环境下设备供电情况良好,实现高原环境下的电力系统的安全稳定运行。

• 单位
  天津职业技术师范大学; 西藏职业技术学院