主动声纳浮标基于CKF的潜艇目标跟踪算法

作者：方君; 戴邵武; 聂子健

来源：仪表技术, 2018, (03): 19-35.

DOI：10.19432/j.cnki.issn1006-2394.2018.03.005

• 航空反潜
• 目标跟踪
• 主动声纳浮标
• CKF算法

在航空反潜作战中,为了对潜艇目标实施精确打击,首先需要对潜艇进行精确定位。主动声纳浮标具有探测距离不受潜艇辐射噪声影响、定位精度高和定位速度快的特点,一般被用于攻潜前的定位跟踪。考虑潜艇对主动声纳浮标的机动规避,选取"当前"统计(Current Statistical,CS)模型对潜艇的机动运动进行准确建模;针对量测数据与目标状态之间的非线性问题,采用CKF(Cubature Kalman Filter)算法进行滤波。仿真结果表明,与最小二乘法(Least Squares,LS)相比,文中提出的算法对机动潜艇跟踪定位的性能更优。