针对毛巾包装机上料效率低以及精度较差等问题,研究设计了一种新型毛巾包装自动上料装置。该装置主要由输送装置、粘取装置和脱离装置组成,包括毛巾垛输送、毛巾粘取、毛巾状态检测及毛巾脱离四道工序。实际应用过程中,三套装置相互配合,能在保证一定精度前提下,实现毛巾包装上料自动化,并且清洁环保,运行平稳,降低了工人劳动强度,提高了生产效率。该设备还可以应用于纸张与丝绸等其他柔软物体自动上料操作中,值得大面积推广。