二维FM系统的同时故障检测与控制

作者：吴小雪; 丁大伟^*; 任莹莹; 刘贺平

来源：自动化学报, 2021, 47(01): 224-234.

DOI：10.16383/j.aas.c180673

• 二维系统
• FM模型
• 故障检测
• 集成设计

本文研究二维Fornasini-Marchesini (FM)系统的同时故障检测与控制问题.针对故障和干扰的有限频特性,设计满足有限频性能指标的故障检测滤波器/控制器,在实现故障检测目标的同时兼顾控制性能.借助于二维广义KYP引理,将有限频性能指标转化为矩阵不等式条件.在此基础上,采用构造切平面的方法以及两步算法解决设计过程中出现的非凸问题.最后,将所提出的方法应用于带钢轧制过程以验证其有效性.

• 单位
  自动化学院; 北京科技大学; 辽宁工程技术大学