本文首先阐述差分定位技术、伪卫星定位技术以及辅助GNSS技术的基本原理和特性;着重提出基于这三项技术的云端一体高精度定位服务系统方案;最后总结并展望,随着5G向6G的演进,将助力智能汽车技术的快速更迭,推动低碳、高效的新型智能交通系统实现。