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摘要
水下声学定位中存在收发时刻位置差、声速误差等系统性误差，传统方法无法同时削弱这些误差的影响。针对该问题，本文采用历元间差分削弱系统误差的影响，给出了一种考虑双程声径的走航式水下差分定位方法，对其函数、随机模型进行了推导，并通过仿真和实测算例验证本方法的定位精度水平。结果表明：传统单程非差、单程差分、双程非差以及考虑双程声径的差分方法，对应的观测值残差均方根误差分别为3.460、3.396、1.692和1.471 m,证明本方法有效提高了水下定位的精度，且较适用于深海区域的水下定位。
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单位中国测绘科学研究院; 中国石油大学（华东）; 中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司
