基于Sobel算法的塑料袋边缘位置标定

作者：杨华

来源：包装工程, 2021, 42(23): 178-182.

DOI：10.19554/j.cnki.1001-3563.2021.23.025

• 机器视觉
• 塑料袋装容器
• Sobel算法
• 优化分析

目的对现有塑料袋装容器的外边缘轮廓进行精确定位,保证透明包装容器的外边缘轮廓在日常生产中可应用。方法机器视觉塑料袋装容器检测系统依据图像信息收集、识别算法、sobel算法、位置标定、SVM结果对比等部分,确定透明包装边缘标定核心算法要点,在传统频域变换的基础上,进行sobel算法改进算法分析,有效提高对塑料袋装容器的外边缘轮廓识别率,明确该类包装的检测要点。以实际的液体透明医用包装袋为例,论证该类包装外边缘的特征提取方法,并且强化该包装边缘的视觉特征,最后进行SVM结果对照实验。结果对照结果表明,该视觉方式可以实现对机器视觉的塑料袋装容器标定,精准率可以达到94%,对于机械手10%的边缘标定精确度是可以适用的。结论基于该sobel算法以及优化措施,确定了机器视觉塑料袋装容器标定方式,满足了塑料袋装容器生产的有效定位要求。

• 单位
  呼伦贝尔职业技术学院